Cẩm Y Dạ Hành là một câu chuyện về hành trình của một người đàn ông bình thường, Hạ Tuyên, người đã dám đứng lên chống lại sự tàn bạo của Cẩm Y Vệ – lực lượng mật thám và quân sự tinh nhuệ dưới triều Minh. Sau khi chứng kiến sự tàn bạo của họ, Hạ Tuyên quyết định đấu tranh cho những người dân vô tội, bảo vệ công lý và giúp đỡ những kẻ yếu thế.
Trên con đường này, anh gặp được tình yêu của đời mình, người sau này trở thành vợ anh, cùng một người anh em kết nghĩa thân thiết, cũng như một vị hoàng tử và phu nhân của ông ta. Hạ Tuyên, với tài năng và lòng can đảm của mình, đã thu hút sự chú ý của những kẻ cầm đầu Cẩm Y Vệ. Nhận ra tiềm năng của anh, họ quyết định chiêu mộ anh vào hàng ngũ của mình và huấn luyện anh trở thành một trong những Jinyiwei tinh nhuệ nhất.
Trong thời gian này, vị hoàng đế mới lên ngôi cai trị bằng bàn tay sắt và không khoan nhượng với bất kỳ ai có ý định chống đối. Nhận thấy những đau khổ mà người dân phải chịu đựng dưới sự cai trị hà khắc của hoàng đế, Hạ Tuyên bí mật giúp đỡ vị hoàng tử nhằm đưa ông lên ngai vàng, khôi phục hòa bình và mang lại hy vọng cho đất nước.